La commercialisation du contrôleur Castor a débuté chez SFIM en 1993, puis chez Sagem en 2000. Il est toujours commercialisé par Aximum.
Le contrôleur Castor 9600 se décline en trois versions :
- 9610 (10 lignes de feux)
- 9620 (20 lignes de feux)
- 9632 (32 lignes de feux)
Il est déclaré conforme par le Cerema jusqu'en août 2017.