Côté régulation, la ville de Nancy s'est dotée dès 1973 d'un système centralisé de régulation du trafic comprenant une télésurveillance d'une centaine de carrefours, fourni par la firme allemande Siemens. Il s'agit du premier système de régulation allemand implanté en France. Cela s'explique, comme pour la visualisation, de la proximité de la ville de Nancy avec l'Allemagne.
Ce premier système a été regroupé au sein d'un PC Circulation en 1982 qui comprenait alors 140 carrefours. Il sera de nouveau élargi et modernisé en 1995, 2001 et 2013.
La ville de Nancy est équipée de signaux tricolores depuis les années 1960.
Tout d'abord des équipements du fabricant EVR, puis rapidement des feux de fabrication allemande du fabricant Siemens, qui équipera la totalité de la ville jusque dans les années 2010.
Le centre-ville historique a été équipée de feux Théry Hindrick Ville Nouvelle dans les années 1980.
Nancy comptait un total de 160 carrefours au début des années 1990.
Neuves-Maisons - années 1960
• borne lumineuse Garbarini
• Théry Hindrick Ville Nouvelle
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