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La société Européenne des Sémaphores Routiers (ESR), implantée à Champagne sur Oise (95), a été fondée en 1986.
ESR a commercialisé quatre gammes de visualisation, dont la gamme Vertline, la gamme Base dont les caissons sont fabriqués par la société italienne SCAE, la gamme 2000 (reprise par Garbarini-Fareco), une gamme de répétiteurs/caissons piétons à LED, ainsi qu'un contrôleur de carrefour synchronisable par module GPS.
Les gammes de feux et les équipements de régulation conçus par ESR ont aussi été commercialisés à l'étranger (Viêt Nam, Azerbaïdjan, Côte d'Ivoire, Maroc...).
ESR a été placée en liquidation judiciaire en 2005 et reprise par Garbarini Fareco qui l'a renommé Equipements de Signalisations Routières. Seuls les feux Gamme 2000 ont été conservés par Garbarini Fareco.
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